视频侦查中空间测量时的像素点位演算原理算法及实际应用

沈 鉴 王树刚 赵小林 陈 薇

（广东中一司法鉴定中心声像检验室，广东 深圳 518033）

一、研究背景

在视频侦查中画面内容每个像素点对应的实际内容并非完整信息，在多帧观察中不动的物体其像素基本没有改变，但在多帧观察中物体发生移动时，该物体表面及边缘背景的像素会发生明暗度和色彩上的变换，尤其在对视频中的物体进行测量时，如何找到该物体的准确边缘缩小测量误差是本文的关键讲述之处：

二、研究目标和方法思路

首先要了解视频侦查中画面内容每个像素点对应的实际内容并非完整信息的含义。通常情况下我们所接触到的电视、监控、网络图像、手机照片等真实的自然画面均来源于相机、监控、摄像头等拍摄录制，究其根本均属于光电转换中CCD成像探测器［1］所映射的信息。在实际记录中拍摄肉眼所看到的画面和模拟摄像头对实际场景进行拍摄时的视场完全不同（如图1所示）：

图1 模拟摄像头成像前后的场景与像素记录信息比对图

从图2中明确看出自然场景映射至CCD靶面上时，每个感光单元对应的实际成像为该位置上所有颜色的平均值，同时因为成像基本单元为像素时，在定位时会存在像素定位点与像素显示的不同。

图2 单个像素实际场景和成像图

如图3所示，成像为3*3个像素点时，1号像素定位点位置位于该像素的左上方（0.0），其内容显示为1号框区域（0.0，1.0，0.1，1.1）；而7号像素定位点位置位于7号的左上方（0.2），其内容显示为1号框区域（0.2，1.2，0.3，1.3）；……