基于慧鱼模型的室内物流机器人系统设计

李云鹏，刘 楠，魏羽欣，蔺子恒，冯 源，刘一燔，黄曦元

(天津理工大学 机电工程国家级实验教学示范中心，天津 300384)

笔者拟设计一种新型物流机器人补全物流运输最后一步——送货上门。机器人将批量运送快递包裹进入单元楼等建筑物内部各楼层并将包裹运送至各住户门口，大大提高快递派送效率。

1 物流机器人发展趋势

目前，社会零售总额的13%是被网络零售所占据的，这就导致电商物流日渐趋向于自动化。然而未来电商物流的发展方向，很大程度上由自动化程度来决定，并且电子商务整个行业一直在飞快发展。

物流路径随着大数据应用对供应链的改变也会发生改变，这也在快速改变着全国的产业布局。未来直接从工厂发货的这些货物将更受青睐，这做到了“只动数据不动货物”，得到了物流路径最佳方案。

电商物流趋势一定是走共享物流之路，这必将告别现代物流的“农业化时代”，进而走向社会化物流。社会化物流趋势百分之百会减少社会交易成本的浪费。而随着平台经济的发展，“平台+个人”商业模式不断演化，依赖专职的物流从业人员并不能克服这种困难，最主要的原因是“平台+个人”商业模式一直在发展变化，而平台经济的发展也在很大程度上促进这种情况的蔓延。

学生居住的密集度和特殊性决定了大学生是这种消费力量的核心成分。所以，在快递行业，如何解决校园等工作学习场合的快递“末端二百米”问题，如何提高效率和服务水平，是本文研究的中心。……