免像控大疆精灵4 RTK无人机在数字校园测图中的应用

蔺建强，甘淑，袁希平，王睿博

(1.昆明理工大学国土资源工程学院，云南 昆明 650093；2.云南省高校高原山区空间信息测绘技术应用工程研究中心，云南 昆明 650093； 3.滇西应用技术大学，云南 大理 671009)

1 引 言

地形图的发展历史悠久，是一个国家的重要基础地理信息成果。小到出行，大到城市规划、资源调查都离不开地形图。在表现形式上，地形图从纸质发展到电子地图。在测量方式上经历了由传统测量生产体系向数字化测量生产体系的转变[1]。全站仪，即全站型电子速测仪(Electronic Total Station)、GPS-RTK、地面三维激光扫描技术(TLS)等新技术的出现，给地形图的测量带来了革命性的改变，大大提高了作业效率和测量精度。航空摄影测量技术、卫星测图将地形图的测量方式发展为天、空的测量模式。但由于各种原因，如成本高、成图周期长、精度还不能满足大比例尺地形图的要求等，这也为以无人机为平台的低空摄影测量技术的应运而生提供了契机。凭借着机动灵活、成本低廉、高分辨率等优越性，借助于地面控制点便可完成大比例尺地形图测绘。但由于其仍然需要外业布设像控点，耗费大量人力物力，许多学者致力于免像控无人机倾斜摄影测图的研究，取得了可观成效。文献[2]利用天狼星无人机航测系统对 1∶500地形图测图的可行性进行研究，获取了高分辨率的正射影像图(DOM)和数字高程模型(DEM)，精度评定的平面点位中误差为 0.049 m，高程中误差为 0.059 m。文献[3]以校园作为研究区对免像控无人机倾斜……