电铲、卡车盲区监控系统的应用

摘 要：随着露天矿山开采逐步向规模化、大型化发展，开采所使用的设备从外形尺寸到生产能力都在与日俱增，而电铲、卡车等设备由于体积过于巨大，驾驶员无法实时掌握盲区的视野及回转半径，生产过程中特别容易与装载设备发生磕碰事故。基于此，在卡车、电铲上安装前后左右4个摄像头对盲区进行拍摄，将所拍摄视频图像显示在驾驶室内的显示屏上，同时根据车辆方向盘转角及挡位信息自动放大显示屏上相对应的盲区图像;每一个摄像头上设置自动喷水清洗装置，驾驶员在驾驶室内即可控制自动喷水清洗装置，有效解决了露天矿电铲、卡车等设备盲区面积过大、容易发生事故的问题，保障了安全生产。

关键词：露天矿;电铲;卡车;盲区;安全生产

1    问题的提出

大型矿用卡车和电铲等设备的盲区，是指设备操作人员的视线所不能看到的设备工作运动机构所处的空间区域。它是由于设备的庞大和驾驶室设计布置所形成且客观存在的。图1所示为星月CMJ-10卡车的视野盲区示意图，其前方、左右两侧盲区均达到40 m，车后的盲区更是达到60 m。如此大的盲区面积对驾驶员的经验、熟练度以及对矿区道路环境的熟悉程度均有着严格的要求，也增加了发生交通事故的概率。近几年来，我国露天煤矿各类矿用电铲、卡车交通事件频发，车辆碰撞甚至跌落悬崖等事故时有发生，且呈逐年增加趋势，直接和间接经济损失非常惊人，形势十分严峻。……