基于机器视觉的滚抛磨块缺陷检测方法*

贾坡,田建艳,杨英波,彭宏丽,杨胜强

(1. 太原理工大学 电气与动力工程学院, 太原 030024)(2. 太原理工大学 机械与运载工程学院, 太原 030024)

滚磨光整加工是一种旨在提高零件表面质量的重要的机械加工技术，加工时将滚抛磨块、磨液、零件置于滚磨光整加工设备中，通过零件与磨块的相对运动完成零件表面的光整加工[1]。滚抛磨块是影响滚磨光整加工效果的重要因素之一[2]。烧结型球状滚抛磨块就是滚抛磨块中应用最广泛的一种。然而，国内磨块生产厂家因为技术、工艺等因素，制备烧结型球状滚抛磨块时会出现原料混合不均匀、烧结温度控制不精确、生产自动化程度较低等问题，导致磨块存在圆度较差、黑心等缺陷，严重降低磨块的使用性能，影响滚磨光整加工的质量。

目前，滚抛磨块的质量主要依靠人工来判断。这种方式存在诸多弊端：检测效率低、检测标准不统一、检测结果的主观性很大等。而先进制造业和精加工的快速发展，对磨块的质量提出了更加严苛的要求。如何高效、准确地对磨块质量进行自动检测，成为滚磨光整加工技术中亟待解决的问题。

机器视觉检测技术可在很大程度上解决人工检测主观性强、效率低、劳动强度大等问题，在现代工业中得到越来越广泛的研究和应用。王伟华[5]利用K最近邻分类算法对笔芯球珠图像进行了特征分类，实现了笔芯球珠裂缝、孔洞和削皮等缺陷的检测。石广丰等[6]基于机器视觉生成了可以自由视角显示的金刚石原石三维模型，通过图像处理得到了金刚石的尺寸、形态与颜色信息。……