移动群智感知下的交通流速缺失数据恢复算法

张建宗，陶 丹

(北京交通大学 电子信息工程学院信息处理与人工智能研究所，北京100044)

1 引 言

随着社会的发展，机动车数量逐年增加，交通拥堵问题成为现代城市面临的主要问题.为了减轻城市路网的压力，对交通状态进行有效的评估显得尤为重要.近年来，我国大中城市在主要道路布置了大量交通传感器(比如：摄像机、环路感应器)进行交通状态监测，但这种方式部署困难且维护成本较高.随着移动终端处理器、内存等硬件设备的快速发展和提升，摄像头、麦克风、GPS、陀螺仪、加速度计等传感器嵌入到以智能手机、平板电脑为代表的移动智能终端中.在此背景下，人们提出了一种新型的感知模式——移动群智感知[1]，即利用城市中广泛存在的移动智能设备以及车辆，通过群体间有意识或者无意识的协作完成感知任务.由于移动群智感知模式下的感知节点分布广泛、移动灵活，因此被广泛应用在智能交通领域[2].其中，利用探测车数据进行城市规模的交通状态评估就是较为常见的一种应用[3].探测车是安装有GPS等信息采集设备的车辆，能够周期性的将车辆位置以及行驶状态上传至控制中心，基于此，能够利用某时间段内路段上的流速来表征交通状况.由于探测车在城市范围内的概率分布，因此当探测车数量足够大时，使得城市级的交通状态评估成为可能.另外，安装在探测车上的GPS设备的普及也极大的降低了系统成本.然而，受到……