煤矿井下人员智能化平台研究

宋兆雪 陈安明 赵青山

（兖州煤业股份有限公司，山东 邹城 273500）

煤矿信息化建设从综合自动化、数字化向智能化、智慧化发展，通过在井下安装不同类型的环境、设备的感知和计算设备形成智能环境[1]，地面也融合监测数据形成了重大灾害预警平台。但是，在煤矿智能化的过程中，作为主体的人却很少被涉及，井下人员之间、井下人员与地面人员之间以及人员与重大灾害预警平台之间无法实现互联互通，煤矿中人员远程交流需要通过有线电话或“井下小灵通”，无法做到实时联通和全员覆盖；各传感器直接把数据传输到重大灾害预警平台中，井下人员却无法获取附近的监测数据；重大灾害预警平台中的数据也是发送给相关管理人员，不能发送到井下人员。

针对上述情况，兖州煤业开发了煤矿井下人员智能化平台，使人员加入到煤矿智能网络中，帮助人员掌握周围环境和设备的数据，为人员作业提供智能支持。煤矿井下人员智能化平台分为矿用头戴式可拆卸智能设备（以下简称矿用智能设备）和智能管理平台两部分。其中矿用智能设备提供数据存储、计算、录音、摄像、增强现实显示等功能；智能管理平台是重大灾害预警平台的一部分，其接收重大灾害预警平台中数据并为硬件设备提供数据接口。

1 煤矿井下人员智能化平台

（1）增强现实显示

增强现实技术（Augmented Reality，简称AR）是一种在显示设备中呈现真实环境并叠加由计算机生成的虚拟信息的视觉技术，使用者既能直接看到现实环境，又能看到计算机产生的虚拟信息，这些信息附加在现实环境上，并随着现实环境在视野中的变化（位置、角度、光照等）而变化[2-5]。……