甘蔗收获机切割器仿形机构研究现状与发展趋势

夏鼎宽，何冯光，邓干然，李国杰，李 玲，覃双眉

（1.华中农业大学工学院，湖北 武汉 430070；2.中国热带农业科学院农业机械研究所，广东 湛江 524091；3.农业农村部热带作物农业装备重点实验室，广东 湛江 524091）

0 引言

甘蔗是我国南方地区的主要经济作物，实现甘蔗收获机械化有提高甘蔗生产率、降低生产成本以及减小劳动强度等优点。甘蔗机械收获包括扶起、推倒、切割、传送以及断梢等环节，其中切断式甘蔗收获机还有切断过程。在实际生产过程中，切割是甘蔗收获所有工序中技术最难把握的工序之一。甘蔗切割器是保证甘蔗收获机连续有效工作、提高切割质量以及减小破头率的关键部件。甘蔗的切割质量主要由破头率决定[1]，破头率的大小直接影响宿根的发芽率。影响破头率的因素有很多，如切割方式、机车前进速度、刀盘转速、刀片形状和数量、地面平整度、土壤适度情况、振动频率和振幅等。由于我国南方地区的地形、种植模式以及制糖工艺的限制，国外引进的大型切断式甘蔗收获机不适用于蔗区生产。因此，我国目前研制的主要机型是小型整秆式甘蔗收获机。无论是国内还是国外，甘蔗收割的破头率一般是20%。因此，降低甘蔗破头率和提高切割质量是亟待解决的技术难题，而其中的难点是切割器与地面的距离控制和检测。

本文从研究国内外的甘蔗切割器研究现状出发，通过借鉴其它农业机械的仿形机构并运用于甘蔗切割器上，对比分析机械仿形机构与液压仿形机构的优缺点，选择一种适合于甘蔗切割器的仿形机构，为小型整秆式甘蔗收割机的切割器仿形机构设计提供参考。……