小型化电力特种机器人的材料控制与技术应用研究

国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 周开河 张霁明 朱艳伟

一些小型电力特种机器人的大面积应用使得我国电力企业各个设备运转的效率得到了实质性的提高，并且大大地减少了电力企业内部工作人员的工作量。本文对小型电力特种机器人的材料选用以及运动控制技术进行了全方位的分析。

随着科学技术的进一步发展，当前机器人在实际应用的过程当中其所具备的智能化程度变得越来越高。在这样的情况下，一些小型特种机器人在电力应用中所能发挥的作用变得越来越多。人们进一步加大了对小型电力特种机器人材料选择以及控制技术的重视力度。拿变电站的电网巡检工作为例。为了使得电网巡检工作的实际需求能够得到更好地满足，电力特种机器人在实际使用的过程当中，应该在一些运动功能以及环境适应性等方面作出进一步改进，同时小型化、工具化、集中使用型的机器人将会是未来发展的主要方向。研究人员应该结合我国实际情况建立企业电力特种机器人的技术标准体系，从而进一步加大实验建设能力，使电力特种机器人的质量得到强有力的保障。

1 小型化电力特种机器人在实际使用中所具有的优势

对于电力企业而言，在其日常运行中其内部各种类型的电力设备在实际使用中为了保障其功能的正常发挥，需要电力企业安排一些专门的工作人员对其实际运行状态进行严格的检查活动。……