岸边集装箱起重机防撞系统分析与研究

上海振华重工(集团)股份有限公司 梁 明

随着岸桥大型化，智能化的发展，其防撞系统也需要不断升级。本文对各种常规岸桥防撞系统进行分析研究，详细介绍了激光扫描传感器的在岸桥防撞系统的应用。

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）防撞系统包括大梁防撞系统和大车防撞系统。功能是在大车运行过程中，保护大梁机构和大车机构不与障碍物碰撞。随着船舶和岸桥大型化的发展，大梁和大车车道数量不断增加，船桅杆或雷达越来越高，同时作业的船舶、集卡数量越来越多，碰撞风险都大大增加。而司机在司机室很难准确判断障碍物情况，就需要岸桥防撞系统发挥作用，避免碰撞事故。岸桥防撞系统在不断发展升级，从机械、感应限位发展到激光扫描传感器（以下简称激光限位），防撞性能不断提高。

1 大梁防撞系统

1.1 采用防撞钢丝

图1 大梁防撞钢丝

如图1所示，前大梁两侧安装防撞钢丝，与大梁外侧面平行，两者间距1896mm，当大车运行时，防撞钢丝碰到了障碍物后，端部张紧架的弹簧会带动限位挡块动作，岸桥电控PLC接受到限位信号后停止大车运行，避免大梁碰撞。优点是安装调试简单；缺点是保护距离太短，没有减速功能。

1.2 采用激光限位

常规采用SICK品牌的LMS511-11100 Lite的激光限位，扫描角度可达到190°，测量有效距离0.5m-80m。工作原理是利用发出激光通过按一定速率旋转的三棱镜折射形成一个扇形面域，根据需要设置面域的保护区域，当有障碍物时，系统检测到激光能量发生衰减后输出信号可以由高电平直流24V变为低电平直流0V（也可以软件设置由低电平变为高电平）。……