考虑交货期约束的塔式起重机服务调度启发式算法

尹 静，杨阿慧

（北京建筑大学机电与车辆工程学院，北京100044）

作为施工现场运输提升建筑材料的关键特种设备，塔式起重机（以下简称塔机）目前广泛应用于建筑工程施工过程，特别是在高层建筑、异形建筑等工程量密集的中心城市区域［1］。塔机的作业时间不仅直接影响施工进度、工期成本，并且会对设备自身健康以及施工现场带来巨大的安全隐患。目前，塔机驾驶人员和现场调度人员往往根据个人主观经验管理塔机工作过程，没有形成规范的作业计划以及科学的理论体系。因此，施工现场迫切需求优化塔机服务序列，减少作业流程时间，提升塔机作业效率，该研究具有工程应用价值与理论意义。

当前，国内外有关塔机提升作业的相关研究可分为两类：塔机的布局优化研究和塔机提升过程中效率的研究。Zhang等［2］提出一种确定塔机最优位置的方法，通过定位吊钩总运动时间最小的点来优化位置。Tam等［3］提出一种利用遗传算法（GA）和人工神经网络（ANN）确定最优塔机位置，即总成本最小点的方法（总成本=移动时间×所需成本）。Sacks等［4］设计一种方法，将监测设备安装在塔机上，自动收集数据并将数据应用于项目管理。近年来，越来越多的塔机管理研究使用了建筑信息模型（BIM）。Lee等［5］设计一种塔机导航系统，该系统利用BIM对塔机操作人员不可见的起重物料进行导航，并开发一种利用传感器和摄像机实时监测下降物料位置来优化塔机物料升降的方法。……