斗轮式取料机臂架下沉故障处理实践

（唐山工业职业技术学院 自动化工程系，063200，河北唐山）

1 故障现象

某散货港口续建工程的斗轮式取料机2012 年投入使用，设计额定取料能力为6 500 t/h，瞬时最大取料能力为7 265 t/h，近期当R5-2 取料机下俯角度较大、悬臂皮带机料流接近6 500 t/h 时，臂架下俯角度会突然增大，臂架下沉，轮斗直接撞击堆场地面，不仅存在安全隐患，同时对取料机轮斗和堆场地面也有很大损伤。

2 原因分析

R5-2 斗轮式取料机臂架俯仰动作由两个Φ360/Φ280-3427 液压油缸提供动力，采用同步回路保障两个液压油缸动作的一致性，液压元件选用力士乐公司产品，俯仰角度通过角度传感器采集信号并传输到PLC 进行控制，并通过限位开关限定。俯仰机构原理如图1 所示，俯仰液压系统工作压力18 MPa，系统工作流量173 L/min，油箱容积1 500 L，恒压变量柱塞泵压力设定值15 MPa，柱塞泵电磁溢流阀压力设定值17 MPa。

图1 俯仰机构原理图

经检查，俯仰机构机械结构、角度检测装置及二级限位开关正常，初步判定俯仰液压系统故障导致臂架下沉。仔细排查俯仰液压系统并没有外泄的情况发生，由此推测很可能是液压系统内泄导致故障的发生。液压系统工作原理如图2 所示，通过压力表对液压系统测压点进行压力测定：在臂架进行下俯动作时测定无杆腔G6 点压力值达到6 MPa，有杆腔G7 点压力值达到2 MPa；臂架下俯动作停止，关闭截止阀31.1 和31.2，有杆腔G7 点压力在25 s 左右内迅速从3 MPa上涨到7 MPa，然后无杆腔G6 和有杆腔G7 点压力在60 s 左右内由7 MPa 上涨到9.5 MPa，判定油缸内泄。为进一步确认……