工业机器人焊接关键技术分析及应用分析

西安思源学院 杨宏伟 吕建新 王 娜 张 伟

近年来，随着机器人技术的日益成熟和发展，促进了焊接制造领域的技术更替。本文主要介绍了焊接机器人近年来的发展状况、关键性技术研究和应用，同时对焊接机器人市场应用前景进行了展望。

机器人作为智能制造的前沿装备，应用日趋广泛。国内机器人的应用从之初的数万台在短短几年内突涨到20万台，且还会继续有大增的空间，增长速度之快令人瞠目。在整个工业机器人当中，焊接机器人几乎占据半壁江山，它作为近代工业前沿的先行者，在传统焊接制造基础上的改型应用已经深入工业领域的方方面面，成为现代制造技术无可替代的重要角色。尤其在焊接领域工作环境非常复杂的情况下，诸如焊接过程中出现的烟气、粉沫、尘粒、弧光害、金液溅射，焊接场景非常恶劣，产能计量配比偏低、招工十分困难、利薄耗大已经成为焊接行业发展的瓶颈。将传统焊接形式与智能机器人相结合、促成机器人柔性焊接已经成为机械制造焊接加工的当务之急。

1 机器人焊接的关键技术

在机器人焊接过程的若干个环节中，当以开始进行焊接时的位置确定及引导、焊接缝隙识别和跟踪、金属高温熔化形成熔池的监测、焊缝熔透情况控制及焊接缺陷鉴定识别几个关键点，机器人焊接系统可通过传感器感知系统、传感器电弧焊接系统、传感器声学系统等诸多传感形式，使机器人焊接过程能够感知到焊接状态的变化情况，进行判断和决策，达到焊接过程质量控制之目的。……