基于MATLAB的相机标定及图片中人物目标定位

华东理工大学 李承泽 毛丹程 叶秉华 谢思远

在相机标定中，人物目标定位是相当重要的应用领域。人物识别的准确性与快速性决定了系统的可靠性。本实验使用单目相机，基于MATLAB软件对所拍摄的照片进行标定，并获得镜头参数。进而配合Yolo v3图像识别技术，对图片中的人物进行识别而后获取相应的目标定位。实验结果表明，本实验设计能取得良好的人物目标识别并定位的结果。

三维世界的物体标定在当今的生活中起到的作用越来越明显，在实际运用中，精准快速地识别一片区域内的人数，统计瞬时人流作为参考数据，也可以协助分散大量人流，避免人员的大量聚集带来的危险。监控设备也可以通过该技术来自动提示敏感区域的人员出入信息,保护用户自身的利益安全。精确，快速的识别与定位是人们所一直追求的，而基于不同算法的标定，三维识别本领各有千秋。本实验使用单目相机来获得三维世界目标，以MATLAB及Yolo v3作为工具。在三维物体转换为二维图像时，相机自身引起的相机畸变会引来图像失真，影响识别精确度。本实验使用MATLAB的相机标定功能技术成熟，其采用的张正友方法精度高，公式理论成熟，且通过MATLAB操作便捷。而在图像识别技术上，通过Yolo v3识别物体轮廓，找到二维图像中的物体坐标，最后使用张正友方法的反向思维，实现物体的三维定位。使用工具便捷，步骤简洁，趣味性强，适合相机标定初学者。

1 张正友相机标定法介绍

该方法是张正友教授于1998年提出的单平面棋盘格的相机标定方法。……