不确定时滞耦合复杂网络的滑模追踪控制

方 娜,许丹莹,姜明浩，方 洁*

(1.郑州轻工业大学 软件学院，河南 郑州 450002；2.郑州轻工业大学 电气信息工程学院，河南 郑州 450002)

工程实际中包含着各种各样的复杂网络，如互联网、基因网络、电力系统网络和神经网络等.借助计算机强大的计算能力，使得对复杂网络的定量和定性特征进行科学分析日趋简化，且近年来对复杂网络的研究已成为中外学者的研究热点.对复杂网络的可控性和控制方法的研究是复杂网络研究的一个重要分支.如何设计简单有效的控制器，使复杂网络中的节点能够快速达到设定的轨道，实现精准跟踪外部参考信号是复杂网络控制研究的一个重要方向.目前实现复杂网络控制的主要方法有自适应控制、反馈控制、脉冲控制等.

由于信号的传输速度有限，所以在网络传输中经常会出现时滞现象，使信号传递发生在不同的时间内.时滞的类型多种多样，如内部时滞、耦合时滞和其他混合时滞等.此外，对于很多实际的复杂网络，总是不可避免地存在网络自身的不确定性以及外界干扰的影响.因此，对具有不确定参数、外界干扰和时滞的复杂网络进行控制研究更具有实际意义.梁义等引入了节点含时滞且具有耦合时滞的复杂网络同步模型, 通过设计线性控制器和自适应控制器,给出了实现同步的充分条件.方洁等研究了具有不确定参数、外界干扰及时变时滞耦合的复杂动态网络，设计了自适应鲁棒……