高空作业车调平控制分析与阀组设计

陈 磊

（徐州徐工随车起重机有限公司，江苏 徐州 221004）

1 高空作业车调平控制技术分析

高空作业车作为典型的工作斗举升作业装置，工作斗调平系统安全可靠、快速稳定是其核心需求。目前，典型的工作斗调平系统分为机械调平、静液压调平和电液控制调平三种。针对不同的作业高度、车型，三种调平方式各有优缺点。机械调平和静液压调平是目前中小米数高空作业车经常使用的技术方式，而作业高度在28m以上的高空作业车须使用电液控制调平。大米数、快响应、大幅度是高空作业车重要的发展方向，其中电液控制调平技术是高空作业车工程领域必须掌握的核心技术。

1.1 机械调平系统

机械调平一般采用拉杆机械调平或链条机构调平，其机械调平结构复杂，多用于折叠臂类高空作业车或混合臂类高空作业车，其中拉杆机械调平成本低廉、较为可靠，但机构制造较复杂、重量较大，影响举高臂架的作业幅度范围。

1.2 静压调平系统

静液压调平采用双液压缸等容积静液压驱动控制，多用于28m 以下伸缩臂类或折叠伸缩混合式臂体高空作业车，受双液压缸之间液压油可压缩性和软管弹性的限制，当管道长度超过临界值时，在臂架的举升过程中难以满足工作斗水平动态倾角小于5°的标准要求。

静液压调平技术一般应用在伸缩臂高空作业车中，通常只采用单组双缸组合等容积液压缸方案。等容积双液压缸主要技术原理为与变幅机构相连接的泵工作液压缸通过变幅运动压出液压油，高压油压入调平工作缸。……