一种擦窗机用三吊点伸缩吊架的设计与研究

刘东明，李沿沿，田春伟，王进进，刘承桓

（中国建筑科学研究院有限公司 建筑机械化研究分院，河北 廊坊 065000）

1 背 景

伴随着中国现代化进程的推进和建筑业的快速发展，各式各样的高层建筑楼群拔地而起，成为城市中一道亮丽的风景线，擦窗机作为安全、实用、高效的高空作业专用设备，被广泛应用于建筑物外墙立面和玻璃幕墙的清洗和维修作业中。建筑外形的多样化对擦窗机的布置和设计来说是一种考验，尤其是带有较大凹、凸造型等不规则外墙面的建筑物，以往通常采用折叠式伸展吊架、伸缩吊篮或旋转吊篮等，但这些型式的工作平台均因伸缩长度限制、稳定性差、不能随带幕墙模块等问题，已逐渐不能满足特殊建筑的工况需求。因此，需要一种新型的专门适用于特殊建筑外墙的伸缩机构，以满足伸缩距离长、操作简单，可携带幕墙模块的特殊要求。因此本文提出一种擦窗机用三吊点伸缩吊架的设计与研究。

2 三吊点伸缩吊架

2.1 主要结构和工作原理

结合实际工程项目，本文提出一种三吊点伸缩式吊架，如图1 所示，主要包括擦窗机吊篮、伸缩臂、平衡吊臂、主臂、钢丝绳补偿机构和可移动配重等，其中主臂前端固定在平衡吊架上，平衡吊架设有两个吊点，主臂后端设有另外一个吊点，这三个吊点单独与悬挂钢丝绳连接，伸缩臂套接于主臂内部，可移动配重悬挂于主臂上侧，两者在驱动装置的牵引下沿相反方向同步移动，以实现擦窗机吊篮的伸缩动作并时刻保持平衡。……