无人机在崩塌地质灾害调查中的应用*

胡家梁，常海明

1.中铁第五勘察设计院集团有限公司，北京 102600

2.东平县自然资源和规划局，山东 泰安 271500

传统的地质灾害体调查主要采用RTK、全站仪等。李玉立等[1]利用北斗RTK 成功地获取露天矿区崩塌灾害体信息。程明飞[2]等阐述了全站仪等传统测量设备在崩塌灾害调查中的应用。传统调查手段受人为因素限制较大，难以到达崩塌等地质灾害点及周边开展调查工作，因此传统调查存在地质灾害点标注精度不高等问题[3]。随着无人机航摄技术的不断进步，开始将无人机应用于地质灾害体的调查，该技术避免了工作人员靠近灾害体引发危险。

1 研究区概况与数据获取方法

1.1 研究区概况

研究区为开采灰岩所形成的采石场，目前已关闭，但未对采石场进行治理，各采坑岩石裸露，形成采坑高陡裸露岩边坡，坡度62.7°～85°的直立岩面。由于岩体节理裂隙发育，属于中等风化-强风化，岩面有采矿遗留废渣块，坡顶隐约可见第四系地层，暴雨时存在崩滑隐患。

1.2 数据获取

此次调查采用大疆精灵4RTK 四旋翼无人机，该款无人机具备5 项摄影功能，可用于倾斜摄影，无人机重1.41kg，单块电池续航30min，最大飞行速度为50km/h，无人机搭载2000 万像素云台相机，相片最大分辨率为5472×3648。

经现场勘查确定航拍重叠度（航向80%、旁向60%），航测范围1km2，调查时间是2019 年9 月15 日12 点，当天调查区内晴朗无风，太阳高度角约40°，阴影倍数小于2，主航线10 条，适宜航测。设定航线为东西走向，相对航高80m，分辨率为5.0m/pix，飞行速度为10m/s。此次航测共出动7 个架次，耗时2.5h，拍摄照片1682 张。……