多无动力导弹协同作战三维制导律研究

张铭阳，马泽远，夏群利，李墨吟，李 威

(1 北京理工大学宇航学院，北京 100081；2 上海机电工程研究所，上海 201109)

0 引言

随着反导防御技术的不断发展与反导防御体系日趋完善，传统的单枚导弹作战模式愈发难以满足环境多变、目标繁杂与攻防对抗激烈的未来战争需求。多导弹协同打击模式以其具备通过信息共享实现弹间协调合作，最终提升整体作战能力，增强目标毁伤效能等特点，受到了广泛的关注。

多弹时间协同制导方法一般按照导弹之间有无通信分成攻击时间控制方法与协同导引方法两类[1-2]，其中，攻击时间控制方法要求所有导弹在发射前被指定相同的攻击时间，每枚导弹独立完成打击任务[3-5]；协同导引方法利用弹间通信拓扑网络，实现信息交互，并设计协同制导算法调整弹的运动，进而实现对目标的高效毁伤[6-8]。尽管攻击时间控制方法能够较好解决多枚导弹同时打击的问题，但是需要提前设置导弹剩余飞行时间，忽略了弹间信息交互能力，导致制导律鲁棒性较差。因此，采用协同导引方法，利用弹间信息通讯，将导弹实现任务的剩余时间作为协调变量，实现多弹的协同打击具有重要意义。张友安等[9]基于领弹-从弹的制导策略，利用动态逆理论，设计从弹机动指令，实现了多弹协同打击。赵斌等[10]基于领从弹协同框架，利用滑模控制理论提出了一种分布式协同制导律，实现了在领从弹视线角一致前提下对目标的协同打击。……