基于Unity 3D的防空导弹引战配合可视化仿真研究

贾 岛，余 曜，蒋 涛，张 强，朱志鹏

(上海机电工程研究所，上海 201100)

0 引言

仿真方法日益成为战斗部毁伤、引战配合[1-2]和制导控制[3]等领域工程研究的重要手段。利用计算机仿真技术可以对理论计算难以分析的复杂现象进行研究，目前常用的防空导弹引战配合仿真方法中的弹目交会三维实体模型和作战场景模型较为简单，难以直观反映弹目遭遇段的实际过程和客观逼真的再现作战场景，利用虚拟现实程序开发引擎Unity 3D对防空导弹引战配合过程进行可视化仿真研究，完成了引战配合可视化仿真的目标建模、场景搭建。仿真场景中的模型和效果均采用真实设计参数驱动，因此弹目遭遇过程的场景更为逼真，引信探测目标、输出起爆信号和战斗部爆炸毁伤目标的工作过程更贴近实际。

1 仿真基础

视景仿真(visual simulation)是一种基于可计算信息的沉浸式交互环境，具体地说，就是以计算机技术为核心生成逼真的视、听、触觉一体化的特定范围的虚拟环境。Unity 3D作为一个让用户轻松创建诸如三维视频游戏[5]、建筑可视化、实时三维动画等内容的综合型开发工具，采用层级式的综合开发结构，具有视觉化的编辑，详细的属性编辑器和动态的场景预览。利用上述特性可将该引擎作为导弹弹道末端对目标毁伤全过程的一种十分便捷的仿真手段。

引战配合可视化仿真主要进行弹目交会末段的引信探测启动、引战延时、战斗部爆炸和杀伤元素飞散打击命中目标等过程的仿真和模拟。……