一种基于双主惯导的直升机载导弹传递对准精度评估方法

赵伟高,朱启举,白 亮

(西安现代控制技术研究所,西安 710065)

0 引言

直升机载导弹在发射前需要进行初始对准，以便确定其弹载惯导的初始导航信息。而传递对准则是机载导弹空中发射前获取惯导初始姿态的对准方法，其目的是利用机载主惯导通过对准模型确定出弹载子惯导相对于机载主惯导的安装误差，并通过误差补偿模型对弹载子惯导进行补偿修正，确保导弹发射时刻子惯导能够获取准确的初始姿态角[1]。其对准精度决定着子惯导的初始姿态误差大小，也直接影响着直升机载导弹的中制导精度以及中靶精度。因此，需对传递对准解算的安装误差准确性进行评估，即通过比较机载主、子惯导的真实安装误差与传递对准估计的安装误差的差值大小，以确定其对准精度是否满足机载导弹系统设计指标的要求。

目前，可利用载机校轴标定设备对机载主、子惯导之间的初始安装误差进行直接标定[2]，并通过比较对准结果来评估其精度。但是该方法操作复杂，具有单一性，针对导弹发射架以及导弹的多次机械拆装，其初始安装误差并不是固定值，需要进行多次重复试验，效率低下。此外，也可利用子惯导在导弹发射后的导航误差，通过引入外部参考导航系统如差分GPS、机载惯导系统等结合最优平滑估计方法[3-4]，将子惯导在导航启动时刻的初始姿态误差估计出来，并通过初始姿态误差的大小间接评估传递对准精度。该方法具有一定的工程应用性，但是并不能定量给出传递对准估计精度，不能够直接用于机载导弹系统的指标考核。……