基于机器视觉的农业智能运输小车设计与开发*

宋 雷，李浩欣，郭 顺，徐 航，陈龙崇，韩钰绵

（广东技术师范大学 机电学院，广东 广州 510635）

现代科学技术飞速发展，人工智能技术在农业中也得到了大量的应用。在农业生产中对物资进行短距离运输的需求较多，目前仍然以传统的机电设备或人力作为运输方式，采用人工智能技术解决农业短距离运输的问题将对农业的发展提供有效的技术支撑。

目前智能运输设备已有一定的研究进展，例如AGV（自动引导运输车）[1]在设定好的路径上通过自动引导装置自动行驶，在物流仓储中的应用可以提高货物的流动性和灵活性；王蕾[2]等人设计的智能物流小车中应用了A3C算法，使小车拥有较高的避障能力；卢忠亮[3]等人开发的智能物流小车结合射频识别技术对线路或物件的电子标签进行识别，提高了物流小车在运输过程的路径识别和定位能力，大幅度节省了运输的成本。从上述文献可以发现人工智能技术可以较好地解决短距离运输问题，设计开发基于人工智能农业智能运输小车必将大幅度提高农业生产效率。

本文基于图像识别，运动控制等技术开发设计了一款应用于农业生产的短距离运输智能运输小车。该小车以Arduino作为控制核心、OpenMV作为机器视觉模块、LM298作为驱动模块、JQ8900-16P作为语音播报模块、同时采用麦克纳姆轮作为运动机构，通过以上元器件的共同合作下从而实现智能运输小车的二维码识别、颜色识别、路径规划、全向运动等智能运输要求。……