中国专利情报视角下的中日RV 减速机专利技术研究现状与发展态势对标研究

(内蒙古农业大学图书馆，呼和浩特 010018)

1 引言

减速机是机器人的关键部件之一。减速机的类型很多，其中RV（Rotor Vector）减速器因拥有高疲劳强度、刚度和寿命，且回差精度稳定，成为高精度工业机器人必备元件。RV 减速机的市场需求随着机器人的行业的快速发展而供不应求，据 《2017 年世界机器人报告》 称，中国机器人行业正在每年以15%～20%的比例高速增长[1]。由此可以预测RV 减速机的市场需求量会非常巨大。专利是发明和创新产出的最佳成果，对专利进行分析可以明确某个国家或地区的技术发展态势和研发重点。采用对标方法对中国和日本的RV减速机专利技术情况进行分析，包括RV 减速器技术发展脉络、日本及中国专利申请状况、对处于垄断地位的申请人的多方面关注和分析等，掌握技术走向和研发热点，找出差距，改进RV 生产企业的经营战略与研发重点，争取更多的市场份额。

目前机器人领域的专利技术态势分析文献都是从机器人整体技术专利分析为主，只是按照不同领域机器人进行了专利技术现状及发展态势分许。如国内有不少研究人员从专利角度对工业机器人产业竞争态势进行了研究；谌凯等利用专利地图对农业机器人专利技术发展态势进行了研究；张树森等对林果采摘机器人专利发展态势进行了研究；张硕等对遥控型手术机器人的专利申请量、主要技术分支专利研究现状进行了分析，包括主从手、力反馈、触觉反馈等；肖丽梅分析了近10 年来康复机器人专利申请量及发展趋势、技术领域及技术布局等；……