基于北斗与5G技术的农业植保无人机运行监管架构设计*

胡小蒙，王子楷，赵婧冰

（中国民航大学，天津 300300）

1 项目背景

我国为农业大国，无人机航空植保具有广阔发展空间与应用前景。农业植保无人机低空、低量施药作业比传统地面机械或人力喷洒作业具有效率更高、劳动强度更小的优点;比大型飞机施药作业成本更低，能满足高效农业、精准农业、智慧农业的发展需求。随着信息通讯、物联网等技术的快速发展，无人机硬件已日趋小型化、智能化、低成本化、低功耗化，进而引发了一股无人机热，但在已经到来的无人机浪潮中，飞行安全受到了巨大的挑战，对于无人机监管运行系统的需求愈发凸显。无人机运行监管体系建立的基础是无人机飞行信息（包括位置、三维航迹等）的获取；无人机运行监管体系建立的核心是无人机冲突探测与解脱；无人机运行监管体系建立的标志是一个成熟的软件平台。本团队将从这三个切入点对无人机监管运行系统的建立进行相关探索，进一步推动无人机运行规范化、有序化，促进我国无人机监管运行服务的发展。

2 研究现状

2.1 无人机运行监视技术研究现状

目前，大多数无人机属于低空慢速小目标（以下简称“低慢小”目标）的一类，国内外对于此类目标的运行监测研究较多，按照其运行监测思路可大致分为地面基站主动搜索（以雷达技术为代表）与无人机自动广播（以ADS-B技术为代表）两类。

雷达技术方面，文献[1]提出了一种基于微多普勒分析的检测方法；文献[2]提出了一种基于杂声白化处理的MTD检测新方法。……