考虑大变形的汽车起重机受限空间下倾覆稳定性分析

滕 儒 民， 姜 宏 图， 谢 涛， 王 欣， 王 宏 宇

(1.大连理工大学 机械工程学院，辽宁 大连 116024；2.三一汽车起重机械有限公司 起重机研究院，湖南 长沙 410600)

0 引 言

由于具备良好的机动性且作业稳定，汽车起重机在实际工程中的应用越来越广泛，而这也使得起重机的作业环境越来越复杂.在很多吊装作业场地，为减少地基投入或受到原有环境限制，起重机的支腿无法完全伸缩支撑作业，因此需要根据特定场地，最大限度地进行支腿伸缩支撑.在这种条件下，如果不能提供由倾覆稳定性决定的起重量，力矩限制器就不能进行安全保护，仅凭操纵人员的经验进行吊装操作，不仅无法充分发挥起重机的性能，且更容易造成倾覆事故，导致无法挽回的经济损失[1-2].国外的利勃海尔集团依据其产品实际应用情况，将民间经验转化为实际应用，基于汽车起重机倾覆稳定性工况发布了VarioBase技术，其主要是应用于空间受限场地施工，来减少因操作不当而引起事故的危险，增加操作的安全性及起重机对环境的适应性，同时也考虑提升支腿全伸时部分作业工况的起重性能，从而为用户带来额外效益.随后其他国外集团也发布了类似技术，这项技术已经在欧美起重机吊装市场得到普遍的认可.而目前国内起重机对于支腿在受限空间下任意伸展情况的整机倾覆稳定性研究较少.为了保证作业安全，增强其环境适应性，对于汽车起重机在受限空间下倾覆稳定……