皮带输送机永磁直驱辊的设计与控制技术*

田进宝

(西山煤电东曲煤矿信息中心，山西 古交 030200)

0 引 言

随着煤炭开采企业效益的提升,开采量日益上升，对煤炭运输系统的要求也随之逐渐提高，大功率、大载重、高带速已经成为煤矿皮带运输机的主要发展方向。但国内皮带运输机的设计与控制技术有些滞后，很对运输产品和技术仍然依赖进口。皮带机的主要结构采取异步电机带动减速机的方式，这种方式存在着诸多共同缺陷：首先，电机功率的选取要按照工况最大功率，但使用中电机功率只能发挥出20%～30%。其次，存在谐波损耗和转差损耗，导致电机的负载效率较低，而异步电机的负载效率一旦低于0.7，其工作状态明显下降，而导致皮带机的运输效率降低，同时造成大量电能的浪费[1]。再次，传统的控制模式下电机启动电流大，设备磨损快。笔者通过对运输量和传动功率之间内在关系的分析,得出合理的速度控制模式,达到减少物料对皮带的冲击和摩擦的目的,解决了皮带运输机功率损耗大，皮带磨损快的问题，对煤矿的远距离运输技术发展具有重要意义。

1 皮带运输机永磁直驱辊传动系统构成

皮带运输机的原传动系统如图1(a)所示，由异步电机、液力耦合器、减速机、联轴器、皮带辊等元件组成，结构复杂、占地面积大，因此容易出现故障、维修不便、传动效率低等缺陷[2]。文中提出的皮带运输机整体结构如图1(b)所示，由永磁直驱辊、从动辊、皮带组成，传动环节得到了大幅度简化，整体占用空间减少；……