汽车底盘控制关键技术分析

刘文虎

（陇南师范高等专科学校，陇南 742500）

经济社会的发展带动了汽车技术的不断革新，汽车外观、内饰以及控制系统均发生了巨大改变。对于汽车行业来说，安全性能是最基本的条件，除此之外，汽车的舒适度、节能环保等也是未来汽车发展中需要考虑的重要因素。作为汽车关键技术之一，底盘控制技术对于汽车安全性能影响较大，基于此，着重介绍了目前快速发展的汽车底盘集成控制系统类别，并对未来汽车底盘控制技术的发展进行 展望。

1 汽车底盘控制系统原理

目前，汽车发展趋向于智能化、电动化方向，汽车底盘控制技术作为汽车发展需考虑的重要组成部分，其主要是根据驾驶员的相关操作来完成汽车加速、减速及调转方向等工作，对汽车整体稳定性影响较大。驾驶员通过操纵汽车中的转向盘、油门和制动踏板等元件来控制汽车，而这些操纵的执行量主要依靠前轮的转向角以及车轮的驱动力矩或制动力矩，以及轮胎的纵向力和侧向力。汽车底盘控制设计的基本原理是在给定路面附着系数和车轮法向力的前提下，对车轮滑动率和车轮侧偏角进行适当的调整和控制，从而达到间接调控轮胎的纵向力和侧向力的目的，最大限度地利用轮胎和路面之间的附着力，达到提高汽车的主动安全性、机动性和舒适性的目的。

2 汽车底盘控制关键技术

2.1 并行式控制

并行式控制如图1所示，首先传感器接收外部环境情况，然后将接收到的信号传递给各子控制系统的控制器，各控制器对子系统的执行机构发射信号，之后执行机构向汽车传输执行相关操作的命令，最后汽车做出反应。……