非平稳工况下闭式泵控马达液压系统的稳定性分析*

张 德，谷立臣，耿宝龙，程冬宏，刘佳敏

(西安建筑科技大学 机电工程学院，陕西 西安710055)

0 引 言

液压传动系统因具有输出功率大、结构紧凑的特点，在船舶、航空、车辆等大型机械设备中得到了广泛应用。但由于液压设备的工作环境恶劣，液压系统的稳定性容易受到环境的影响[1-3]。因此，对液压系统在极端工况下的工作稳定性进行分析具有重要意义。

针对液压系统工作稳定性的问题很多学者进行了研究。刘志等[4]通过在液压回路中添加节流阀、蓄能器等元件，并更换动力源为变频调速电机，有效地提高了液压系统的稳定性；任晓军等[5]利用AMESim仿真软件对液压转向系统建模，研究了液压系统中主要液压元件的参数对系统动态特性的影响；吴振松等[6]利用MATLAB/Simulink软件建模，通过不同负载元件进行了模拟加载，研究了系统压力的动态响应速度，结果表明，加载方式的不同，系统的压力动态响应速度也不同。目前，针对在极端工况下，油液含气量、温度变化对液压系统稳定性的影响的研究仍然存在不足。

考虑油液含气量、温度等环境因素与液压油粘度、有效体积弹性模量的关系，笔者进一步研究以上环境变量对液压系统动态性能的影响；通过AMESim对闭式泵控马达液压系统进行建模，分析不同含气量及不同温度时，液压系统在负载阶跃上升的极端工况下马达输出转速动态特性，通过实验对比，验证模型的正确性；并进一步对转速阶跃下降工况进行仿真，为液压系统在非平稳工况下的稳定性研究提供参考。……