基于西门子S7-1200 PLC 实现移动工作台高速高精控制的应用

夏煜昊，乔礼惠，姜君杰

（江苏国力锻压机床有限公司，江苏 扬州225009）

随着加工制造业的发展，重型机床及大型模具的使用越来越广泛，为了便于操作，降低工作强度，通常要求机床的工作台可移动到机床的外面，便于更换模具及放取工件[1]。移动工作台也会用于交换工件的工序位置,也可用于完成进给运动[2]。在这当中不可避免地会出现工作台在移动过程中，重复定位精度每次不相同等问题，而这些问题会造成加工工件精度降低，模具损坏等一系列故障，造成生产成本的增加，降低生产效益[1]。目前,国内外液压机移动工作台多采用减速机驱动滚轮实现移动工作台的运动[3]。但是使用这种方法控制移动工作台的运行，重复定位精度比较差。当移动工作台定位精度要求较高的时候，就需要采用较精密的控制，本文着重介绍为国内某知名家电企业制造的液压机移动台要求承载7t并具有高速（≥400mm/s）运行要求，同时有±0.05mm的重复定位精度要求，针对客户此要求我们采用西门子S7-1200 配合伺服电机结合行星减速机驱动齿轮齿条的方法实现移动工作台高速高精的控制。

1 电气系统构成

PLC 选用西门子S7-1200 系列CPU1215C（DC/DC/DC），伺服驱动器和伺服电机选用埃斯顿PRONET 系列Pronet-50DMG 和EMG-50DFA24，齿轮齿条为水平安装，工作台移动为前后方向运行，考虑到突然掉电时移动台及模具惯性对导轨副的损坏，伺服电机不能有制动器。

1.1 西门子S7-1200 PLC

S7-1200 系列PLC 是西门子使用TIA 博途的新一代控制器家族的基本型控制器。……