史晓凤,庞 雪,朱丽君,张新宇,张 媛,韩 波,李佩君,郭 博,程 翔*
(1.阜阳师范大学计算机与信息工程院,安徽阜阳236037;2.厦门大学航空航天学院,福建厦门361102)
随着工业仪器的智能化及人脸识别等技术的兴起,二维图像由于缺失深度信息存在无法甄别合成图像手段的风险。三维(Three-Dimensional,3D)信息能更加客观全面的重构实物,获得许多人眼所不能直接获取的量化参数,有效弥补二维图像的缺点,因此成为视觉传感的研究热点。主流的3D传感技术有双目视觉、结构光技术和时间飞行法(Time Of Flight,TOF)技术[1]。TOF技术通过计算传感器收发红外光的时间差来测量距离,具有响应速度快、深度精确度高(可达微米级)、功耗低,不需要复杂软件支撑等特点,因此得到了广泛的应用。TOF主要由盖革模式-单光子雪崩光电二极管(Gage Mode-Single Photon Avalanche Photodiode,GM-SAPD)探测阵列、淬灭复位电路以及时间数字转换器组成[2-3]。其中,淬灭复位电路用来控制雪崩脉冲,以方便光子计数。TOF对探测器阵列性能和相关电路的精确度的要求较高。随着CMOS工艺的不断进步,硅基SPAD器件的性能逐渐提高,高性能SPAD器件可以显著提高TOF系统的性能指标,因此其设计具有重要意义[4-6]。
GM-SPAD是基于雪崩效应的单光子探测器,主要用于探测微弱光信号。为了实现器件的高度集成化,探测单元面积应尽可能的小,并且结合淬灭电路可实现大规模阵列集成,用于量子通信、生物医学检测、荧光测温等领域。经过几十年的研究,GM-SPAD经历了从台式到平面的演变[7]。近年来,很多基于标……