一种基于结构特征匹配的道路标识线分类方法

刘 硕，刘如飞*，柴永宁

（1.山东科技大学 测绘科学与工程学院，山东 青岛 266590）

道路标识线是重要的交通标志，具有分离道路区域、规定行进走向、为行人提供引导信息等作用[1-2]；也是绘制高精度地图的重要部分，在无人驾驶技术中起到关键作用。作为重要的三维空间数据获取技术，车载激光扫描能快速获取道路及其周边地物的高精度三维激光点云，是道路标识线信息快速获取的重要方式。车载激光点云数据是离散的三维点集，具有三维坐标和反射强度等信息；而道路标识线是道路上的反光涂层，具有强反射性，且为规则的几何图形，因此可利用该特性进行道路标识线的提取。

目前，国内外研究人员已对利用车载激光点云提取道路标识线进行了相关研究，有些研究人员基于高精度图像和视频提取了道路标识线[3-5]，但提取效果受光照等因素干扰较大；YANG B S[6]等对点云进行插值生成强度特征图像，再利用强度和高程差信息提取道路轮廓，最后通过语义特征设立筛选条件，在特征图像中提取道路标识线；GUAN H Y[7]等利用插值的方法生成强度特征图像，再采用多阈值分割方法对强度特征图像进行分割，最后利用形态学闭合操作定义来提取道路标识线；LIN L[8]和YU Y T[9]等重点分析了强度特征图像二值化问题，提出了一种基于大津法改进的二值化方法，使强度特征图像二值化能适应单峰现象，通过划分左右车道进行多阈值二值分割，再利用网格算法提取道路标识线；……