多类智能终端基于灰色关联度的WKNN定位效果分析

王 威，陈正宇，张 帅，胡纪元

（1.中国能源建设集团江苏省电力设计院有限公司，江苏 南京 211102；2.武汉大学 测绘学院，湖北 武汉 430079）

近年来，随着无线通信技术的发展以及用户对基于位置服务（LBS）需求的增长，出现了很多室内外定位技术。全球卫星导航系统（GNSS）已广泛应用于室外定位[1]，但在室内环境中，卫星信号很难到达室内定位终端，难以提供有效的室内定位精度，因此在过去的20多a里出现了很多室内定位系统（IPSs），以提高室内定位的可靠性和精度[2]。相较于其他无线室内定位技术，WiFi室内定位无需额外布设硬件，可利用建筑物中已有的WiFi网络基础设施，如以WiFi路由器为定位信号源；更重要的是，几乎每种现有的移动设备都支持WiFi接收功能，因此该技术得以广泛应用。

虽然WiFi信号接收设备接收信号的强度和信号发射器与接收器之间的距离有关，但在复杂的室内环境下很难用简单的公式描述，因此有研究者提出了以WiFi的RSS值为位置指纹的定位技术[3]。在室内定位环境不变的情况下，离线阶段和定位阶段采用相同的设备将得到较高的定位精度；但在定位阶段不同类型和品牌的设备测量的RSS值与所建立的指纹库不能有效匹配，将导致定位精度下降，因此找到一种稳健的指纹定位技术来提供精确、可靠的室内定位服务十分紧迫和必要。

Park J G[4]等发现不同设备的RSS值之间存在线性模型，可利用回归分析得到两种设备之间的线性校准模型，但需要大量的信号采集和模型训练；……