岸边集装箱起重机前大梁头部防扭装置主参数分析

上海振华重工（集团）股份有限公司 上海 200125

岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）作业中吊载系统因惯性或风的影响会产生扭转并影响作业效率。防扭装置可连续反向跟随吊载系统，从而实现防扭作用。通过实践，普通上架岸桥若有远程操作或自动化要求时，应在前大梁头部增设一套单电动推杆机构作为防扭装置。本文着重分析前大梁防扭装置的功能特点和如何确定电动推杆主参数，确保防扭效果不但好，性价比也高。

1 防扭装置功能特点

防扭装置的防扭角度范围为0.5°～2°，由于惯性或风作用而产生的扭转一般不会超过2°。当扭转角度小于0.5 时，可不配置防扭装置。原因是40 ft集装箱长12.192 m，扭转角度在0.5 时的小车方向只偏离原位52 mm。目前不论是否为自动化码头，码头前沿作业还需人工干预，故52 mm的偏离是可以克服的。另外，绳速为50 mm/s。绳速50 mm/s最早由ABB提出，也经过调试实践验证，一直沿用至今。

2 电动推杆主参数定义

防扭装置中的主要外购件为电动推杆。经过实践，电动推杆主参数范围和每个主参数定义可见表1。

表1 电动推杆主参数表

在表1中，参数均由岸桥制造商指定，其中额定推力F、行程L、最大静态力F最大静态对推杆选型影响较大。

3 电动推杆主参数计算

防扭通过前大梁头部电动推杆调整吊载系统对角高低差实现，推杆额定推力F通过吊载系统每角钢丝绳受力的差值并通过杠杆比得出，即

如图1所示，其中FA、FB、FC、FD分别为钢丝绳吊具下每角单根钢丝绳受力值，载荷纵向横向10%偏心工况下，可验证(FA-FD)+(FC-FB)＝0，即因杠杆作用钢丝绳受力相互抵消，无需考虑偏心工况。……