VC定位在岸边集装箱起重机中的应用

曹逸荣 汤宏杰 姚惠君

1上海交通职业技术学院 上海 200314 2上海振华重工集团有限公司 上海 200125

0 引言

随着全球经济的快速发展，各码头的设计理念有诸多不同，因此存在码头内部运输设备的多样性。从结构形式的角度分析，码头内部运输设备主要有以下两种形式：

1）集卡拖车形式 通过集卡车辆将集装箱从堆场运送至船舶作业区，该种形式的特点在于占用场地小，但机动灵活性及装卸效率较差。

2）跨运车形式 通过跨运车将集装箱从堆场运送至船舶作业区，该种形式充分地利用了跨运车的机动灵活性及装卸效率高的优势，而该种形式需占用更多的码头场地资源。在欧美一些地区，部分码头采用跨运车作为堆场与船舶作业区之间的主要作业设备。故为满足跨运车在船舶作业区高效作业，有必要设计针对跨运车的跨运车定位系统（Van carrier positioning system,以下简称VC定位）达到精确指挥引导。

2 VC定位系统

VC定位系统主要用于引导跨运车司机快速、准确地装卸集装箱。当跨运车司机由VC 定位系统引导至岸桥底部对应位置后，可将集装箱放置地面后直接返回至堆场，无须等待岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）吊具返回至陆侧面抓取集装箱，相比集卡拖车形式，作业过程节约了无效等待时间。VC定位系统主要包括以下四部分组成：

1）反射器PL80A（见图1） 每台跨运车两侧各配置3块。

图1 反射器PL80A

2）sick的光栅限位WL45（见图2） 配置数量总数为81个；该光栅限位与反射器相互匹配。在未有跨运车进入工作区域时，光栅限位形成81根激光网络矩阵，此时限位无相关信号反馈至主控；……