浅析高压输电线路的无人机电力巡检技术

中国南方电网公司超高压输电公司南宁局 张凯林

我国高压输电系统中高压输电线路正在逐渐增多，电力线路的巡检工作中大多是在环境较差环境中进行，高压输电线路所铺设的地方也比较偏远，自然环境比较差，地形比较复杂。如在巡检中无法做到及时找到输电线路中高压输电线路中的漏洞，就会极大妨碍输电网络对各地区的供给作用。在以前科学技术及相关设施设备的技术不够先进发达时，大多是使用人工方法进行逐步沿着电线巡检的模式，对相关人员来说需完成任务异常多、需耗费时间也很多，同时工作的速度与质量也不会很优秀，尤其在许多复杂地理位置中不仅检查艰难，还会为巡检人员的生命安全产生巨大威胁[1]。

1 无人机的概述

输电网络的巡检是保护高压输电网络正常使用的关键方法。随着我国输电线路的高速进步，线路巡检工作难度也越来越艰难，作业强度也越大、周期跨度也更长。同时在部分恶劣环境中的线路巡检中，老式的人工巡检方法也有着巨大困难。所以最近数年在电的发展中也引进并发展了新型的电路巡检技术，提高了高压输电线路巡检工作的自动化程度，改进了巡检工作的手段。

利用无人机设备进行巡检高压输电线路是对老式人工巡检的手段的进化，从一个远距离操纵人员进行远程操控无人机设备，通过无人机设备上搭载的相关巡检设备对一些高压输电网络来巡检[2]。……