一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法

申请号: 202110054863.7

【公开号】CN112721939A

【公开日】2021.04.30

【分类号】B60W40/09; B60W40/105; B60W40/02【申请日】2021.01.15

【申请人】南京航空航天大学

【发明人】于博洋;王春燕;张自宇;赵万忠;陈国平;朱耀鎏;孟琦康;曹铭纯

【摘 要】本发明公开了一种基于多传感器融合的驾驶员制动意图识别方法，步骤如下：（1）获取车辆行驶过程中前方物体相对自车的距离与相对运动速度信息；（2）获取制动过程中制动踏板压力、制动踏板位移及当前车速信息；（3）根据步骤（1）、（2）中获取的信息，计算得到对驾驶员制动意图的判断结果；（4）使用DS证据理论对上述得到的判断结果进行融合，将满足融合规则的结果作为最终结果输出。本发明通过踏板力与踏板位移进行制动意图识别的同时，利用毫米波雷达获得前方物体距离与相对速度进行制动需求判断，将二者的识别结果通过DS证据理论进行决策层融合，使制动意图的识别更准确。