基于工业机器视觉板材表面缺陷检测技术研究及应用

黄远民 易 铭 杨伟杭 杨 曼

（佛山职业技术学院 机电工程学院，广东 佛山528137）

1 概述

目前，我国木质板材市场还是比较大，板材的质量和外观受到板材表面缺陷的直接影响，所以，板材表面缺陷是影响板材产品分等级的重要因素之一[1]。当前，我国大部分板材企业对板材表面检测主要依靠生产线人工经验和视觉来判断板材表面的缺陷，存在一些误判，导致产品质量得不到保障，经常受到客户的投诉，这个问题一直困扰一些板材加工企业。生产线一线工人通过自己的经验和依据板材表面的颜色、色泽和纹理等来评价板材的等级[2]。目前我国板材表面检测常用的方法包括普通的人工、机械、射线检测以及近几年发展的机器视觉图像技术检测等[3]。其中，人工检测质量不高，精度很难真正达到客户的要求，同时也存在检测效率很低、劳动强度非常大、可靠性偏低、其主观因素影响很大等缺点；机械检测存在效率较低的缺点；射线检测虽然实现检测高分辨率，但其检测结构复杂和检测成本很高，从而无形增加了产品的生产成本，导致失去了市场竞争优势。综合上述各种因素，急需对板材表面缺陷检测开展基于工业机器视觉（Halcon）图像检测技术在线无损检测技术的研究，采用本文的方法来对板材表面缺陷进行自动检测，减少产品检测过程的人为干扰因素，实现板材生产自动化，大大降低了板材生产成本，产生了很好的经济和社会效益[4]。……