基于人工智能的采摘机器人路线规划研究

吴俊杰 钟黎明

（泉州信息工程学院，福建 泉州362000）

采摘工作是果蔬生产的关键环节，影响着果蔬的生产价值和市场价值，而果蔬采摘的劳动力成本会体现在果蔬的价格上。我国目前的果蔬采摘的主要方式是人工采摘，但随着近年来农业从业人员数量急剧下降以及人口老龄化问题加重，传统人工采摘的时效性无法得到保证。采摘机器人的出现成为农业领域的热点话题，因其作业成本低、采摘效率高等优点，得到农业生产行业广泛认可[1]。我国对农业机器人的研发相较于其他国家起步较晚，已经在农业机器人的自动嫁接技术等方面取得突破，但是在采摘机器人的智能化水平上还是落后于一些西方发达国家。将人工智能技术应用到农业领域中，能有效提高农业机械化水平和效率，通过计算机控制，使机器代替人类完成相应的工作。

1 设计基于人工智能的采摘机器人路线规划方法

1.1 提取人工智能技术特征

人工智能技术最初在农业领域主要是涉及播种、耕作和栽培，随着人工智能技术的发展和信息化水平不断提高，土壤探测、病虫害防治和采摘机器人的出现将人工智能水平上升到了另一个高度[2]。将农作物的生长情况和采摘过程通过数据和图像传输的方式，设置采摘机器人的具体操作步骤，将果蔬的成熟期和采摘面积由采摘机器人的终端进行控制[3]。结合人工智能技术对农作物的相关数据和图像信息进行整合和分析，以设定好的方式呈现给终端的工作人员，并对果蔬作物的采摘时间进行预测，一旦出现病虫害或者遭遇极端天气，将及时发出预警。……