液压起升绞车在起重机上的同步研究

濮俊萍

（埃特博朗咨询（上海）有限公司，上海201102）

随着海上起重机起重吨位越来越高，与其配合吊重的单个独立绞车很多时候已经不能满足起升要求，两个以上的绞车联合起升工作越来越普遍（为说明方便，本文后面的论述均以两个绞车同步作业为例）；对于目前使用的海上起重机，克令吊以液压为主，因起升重量相对不大，一般单绞车就能满足起升需求；大型起重机则电驱居多，也出现比较多的多个绞车联动。对于电驱动的起升绞车，同步往往比较好做。以钢丝绳在卷筒上的位置同步，电动机的力矩纠偏来完成；但对于大型液压起重机所用的液压绞车则难度非常大，由于压力损耗等因素，液压马达无法有效的提供自身力矩（或者说不能比较准确地提供力矩值），若无有效监控，则会导致力的严重不均衡，严重的会导致起重机的钢结构左右受力不均，存在安全隐患；本文针对该现象，主要围绕变幅起升绞车的同步，对如何保护起重机钢结构为原则进行理论和实际分析，以期对设计及调试阶段考虑的全面性有一定的借鉴作用。

1 液压起升绞车组成

什么是液压起升绞车？就是通过液压马达，将液压能转换为绞车机械能的能量转换装置，再通过缠绕在绞车上的钢丝绳及其他机械结构，达到吊起重物的目的。其相比于电驱绞车重量轻、占地少、零部件相对简洁，从工作原理上讲与锚机比较类似，只是起升绞车主要以起吊重物为主，不需要离合器等装置，对制动系数及排绳要求较高。……