电力作业机器人在青海投入使用

近期，国网西宁供电公司首次利用配网带电作业机器人完成10千伏胜十二路7-8号杆新建变压器带电接火作业，标志着配网单臂带电作业机器人在2000m以上高海拔地区的配电网首次成功应用，从而使该公司配网带电作业向智能化迈进一步。

本次作业应用的单臂人机协同配网带电作业机器人由机械臂、末端作业工具组、智能感知系统、人机交互接口、地面操作终端等模块组成，具备激光雷达识别、智能感知定位、自主路径规划等特点，可自主进行作业点扫描和移动定位，最终高效、准确地完成带电作业任务。

在作业现场，机械车斗臂缓缓升起，到达指定作业区域，带电作业机器人自主进行环境扫描、识别目标导线、确定接火位置、剥切导线绝缘层，所有动作一气呵成。剥线结束后，绝缘斗内作业人员利用绝缘杆辅助将引线穿入线夹，再由机器人拧紧线夹螺栓，从而顺利完成全部接火工作。

在传统带电作业中，作业人员要穿戴绝缘防护服，使用绝缘斗臂车，在高空对作业区域进行层层绝缘遮蔽后，直接接触带电体进行作业，这对作业人员体力消耗大、技能需求高，整个过程不仅费时费力还存在较高的危险性。应用带电作业机器人后，临近带电梯的作业内容均采用遥控操作机器人来完成，相较传统人工作业方式更加安全和省力。