电动客车轮边驱动电机的转矩分配控制策略研究

王 旭

（扬州亚星客车股份有限公司，江苏 扬州 225116）

引言

随着科技与社会的快速发展，全球环境污染和能源危机日益严重，新能源汽车取代传统内燃机汽车是必然趋势，在客车方面，新能源客车也正在逐步占领市场，分布式驱动客车作为一种新兴的新能源车，也逐渐应用在市场中。

图1展示了我国从2010年至2019年的新能源汽车销量。据统计，2019年1月至12月，我国纯电动汽车的生产量与销售量分别为92.5万辆和85.6万辆，相较于2019年同时期增长51.8%和58.4%。根据预测国内2020年新能源汽车的销量将达到175万辆，同比增长41.5%。

1 分布式电动客车驱动力分配的介绍

分布式驱动客车以其相较于普通燃油客车的巨大的优势，逐渐成为近年来新能源车领域的研究热点，在其结构中，有四个电机分别布置于车轮侧，通过调控每个车轮的驱动力矩来确保车辆控制的灵活性和准确性。 而对于电动机驱动转矩控制是车轮驱动分布式客车的关键技术，其控制效果的好坏将会直接影响分布式客车的行驶状态。在电动客车驱动控制方面，分布式客车在行驶时，转矩控制策略会根据驾驶员的操作和路况，去调节驱动电机输出的扭矩，驱动扭矩控制策略包括驱动扭矩分配控制策略和驱动防滑控制策略。 而对于驱动扭矩分配，具体又可以分为横向和纵向驱动扭矩分配，即前后桥驱动扭矩分配和左右侧驱动扭矩分配[1]。

图1 近十年我国新能源汽车销量

2 分布式驱动电动客车驱动电机的匹配

电机的动力参数应根据车辆的基本参数选定，本文以GTQ6105BEVBT3为例进行设计匹配（见表1）。……