基于MATLAB的汽车ABS安全仿真研究

田敏，刘革，董兆晨

（长安大学汽车学院，陕西 西安 710064）

前言

汽车防抱死制动系统，简称为 ABS（Anti-Lock Brake System），在其控制下制动时车轮不抱死拖滑，并且处于最佳的制动状态，使制动距离缩短，制动时的方向稳定性提高，汽车制动时的安全得以保证，交通事故率大大减小[1]。计算机行业的仿真分析软件在汽车研究行业被广泛应用，减少了实车实验的大量精力和可操作性，也为汽车安全方面的研究提供了新的实验方法。采用 MATLAB软件对汽车防抱死制动系统进行仿真，验证了汽车ABS的制动成果。另外，ABS系统装置可以和 ASR（汽车驱动防滑装置）、EBD（电子制动力分配系统）等结合，更好的保证汽车的主动安全性，也为后续智能网联汽车发展提供基础保障。

1 汽车防抱死制动系统工作原理

以再循环式液压调节装置为例，把电磁阀串联进汽车原有的制动管路来控制制动压力的大小。其工作过程包括减压、保压和增压过程，往复循环。

（1）常规制动时，电磁阀的进油阀开，出油阀关。制动总泵与各分泵接通，分泵压力随着流入的制动液而升高，制动压力增加。

（2）减压过程。当通过传感器等的检测，发现滑移率大于20%，ECU则输出控制信号，控制电磁阀的进油阀关，出油阀开。分泵中的制动液流回储液罐，制动压力减小。

（3）保压过程。当车辆滑移率在20%左右时，ECU控制电磁阀的进出油阀都关，保持各分泵中的压力不变，制动压力恒定。

（4）增压过程。电磁阀又回到进油阀开，出油阀关的原始状态，车轮趋于抱死，重复以上的工作过程，维持滑移率的稳定性，从而维持汽车制动时的最佳制动效能[2]。……