基于HIL的车载网关控制器的自动化测试研究

巫辉燕，林汉雄

（广州汽车集团股份有限公司汽车工程研究院，广东 广州 510640）

前言

网关控制器是汽车整车电子电气架构中的核心ECU，车载网关作为车载网络中信息交换的核心[1]，整车信号传输的枢纽，其主要的功能有路由、网络管理、波特率转换以及诊断刷新等。

网关控制器实现车内不同网段电控单元之间的数据转发[2]，在整车上电之后，网关将不断进行不同网络之间的报文或者信号的路由转发，若网关转发延迟、错误或者停止转发，将带来整车功能异常甚至出现安全性问题。当前汽车仍然以分布式系统为主，CAN通信为车载通信的主要方式，本文针对网关的CAN路由功能进行了HIL自动化测试研究。

1 网关控制器的系统原理

如图1所示为连接3路CAN的网关控制器，网关常电直接由蓄电池通过线束连接到1脚，ON档电在整车上电之后供电，GND为地。图1中的3路CAN分别ACAN、BCAN以及PCAN，每路CAN由CAN_H以及CAN_L组成，CAN_H以及CAN_L为双绞线。在汽车电子电气架构中，动力、安全等控制器一般分布在高速 PCAN上，波特率为 500kb/s，车身、空调等控制器分布在BCAN低速CAN上，波特率为125kb/s。不同 ECU的所需要其他网络上的报文或者信号通过网关路由到其所在网络上后进行接收。

2 GW HIL自动化测试系统组成

GW自动化测试系统所图2所示，主要由Dspace HIL机柜、电脑、被测网关控制器、通信电缆以及线束组成。HIL（Hardware-in-the-loop），即硬件在环，是一种有效可行的能够实现高效地创建测试和自动化执行测试的手段，通过HIL对控制器进行大量测试，实现全天候的自动化测试[3]。……