基于TruckSim的客车行驶安全因素研究

李亚楠，王丽婷，焦卓彬

（1.长安大学 汽车学院，陕西 西安 710064；2.长安大学 运输工程学院，陕西 西安 710064）

引言

随着汽车保有量的上升，交通事故发生率也随之上升[1]，客车事故频繁发生，相比较于小型车辆来说，客车由于其载客人数多，一旦发生侧翻，其伤亡人数都不是小数。通过研究客车在行驶时影响其安全的因素，有助于降低客车发生侧翻的概率，提高其安全性[2]。

作者通过 TruckSim模拟仿真某款客车在不同道路上的行驶工况，通过分析模拟获得的汽车特性曲线，对客车在路面上的行驶安全因素进行分析。

1 仿真模型建立

1.1 客车建模

TruckSim是分析车辆动力学、开发主动控制器、计算大型车辆的性能特征以及设计下一代主动安全系统地普遍首选工具。TruckSim可以准确分析客车的行驶状况，建模时主要涉及车辆整体外形、制动系统、悬架系统、动力传递系统、行驶系统[3]。以某款客车为例，在不同的设置界面下对该客车进行建模，下面图1和图2分别为其中的车身建模和轮胎建模：

图1 车身结构尺寸

图2 轮胎建模

1.2 模型验证

由于Trucksim已经在各大高校和实验室广泛使用，因此只需验证是否符合国家标准GB 12676-2014中对客车刹车的制动距离的要求即可，需要满足从60km/h开始减速制动距离要满足下面公式[4]：

式中：

S---制动距离（m）；

v---制动初速度（km/h）。

根据式（1），制动距离小于36.39m即可。经过验证，文章中建立的模型制动距离为 20.082m，因此建立的整车模型符合要求。

2 安全因素分析

2.1 车速

在双移线工况下，道路附着系数为0.85，速度从60km/h到120km/h依次进行仿真，可以得到客车在行驶时的侧向加速度，通过多组试验，将数据导出进行整理为图3。……