重型汽车低附着路面制动稳定性的仿真研究＊

贾会星

（滁州职业技术学院，安徽 滁州 239000）

前言

重型汽车由于装载质量大，运输效率高，在公路运输中运用广泛，如何提高重型汽车行驶时的稳定性，减少重型汽车交通事故，意义重大。很多与重型汽车相关的交通事故是由紧急制动引起汽车行驶失去稳定性造成的，对重型汽车行驶中的紧急制动进行研究有一定的意义。但对行驶中的重型汽车进行失稳试验，成本过高，同于由于安全因素的影响，难以实施，研究重型汽车行驶稳定性的有效手段是采用计算机软件进行仿真研究。Trucksim是针对重型汽车行驶过程进行研究的一种软件[1][2]。

1 仿真模型的构建[3][4]

利用 Trucksim中提供的厢式卡车在低附着路面紧急制动仿真程序，构建整车动力学模型，设置相应的环境参数和路面参数。这里为了研究重型汽车的紧急制动时得动态响应，选用软件中的经过试验验证的较为精确的箱式汽车模型（如图1所示），汽车的主要结构参数如表1所示。

汽车行驶的路面设置为下了雪的低附着路面，道路为直线，一半为有积雪的湿滑路面其附着系数为0.2；另一半为没有雪的湿滑路面，附着系数为0.5，道路模型如图2所示。

图1 汽车模型的外观

表1 重型汽车的主要结构参数

图2 道路环境的设置

2 制动过程的仿真[5][6]

Trucksim中的重型汽车模型以70公里/小时的初始速度在建立的湿滑路面行驶，2秒钟后踩下制动踏板进行紧急制动。进行制动时，一种方式是对制动管路的制动油压进行控制，使其保持在使车轮滑移率在15%～20%左右，模拟了ABS系统对制动管路进行压力控制；……