轨道交通全自动驾驶系统集成技术研究

秦佳宁

（太原市轨道交通发展有限公司，山西太原 030000）

0 前言

近几年来，我国轨道交通迅猛发展，很多城市都将这种集快捷、舒适、整洁于一体的大运量运输工具应用进来，解决实际存在的城市拥堵问题。在未来阶段，是轨道交通发展的最为重要时期，不但要关注发展的数量，还要全面注重发展的质量。对于全自动驾驶技术而言，其可以使轨道交通系统的安全性提升上来，达到节能高效运行的目的。同时，轨道交通全自动驾驶系统属于一个非常庞大，且又复杂的一项创新工程，涉及的内容非常多，有行车、信号，还有通信等，不同的系统由不同的集成商提供，对不同集成商之间的接口进行有效的协调，可以全面提升整体系统的兼容性。

1 全自动驾驶系统集成概述

在轨道交通全自动驾驶建设过程中，拥有高效的系统集成，可以起到至关重要的作用，其可以对系统功能进行全面的寻找和发展，使各个子系统之间的兼容性得到保证。从系统设计和功能需求定义的角度出发，集成不同阶段的全生命周期，使复杂系统的实现能力提升上来。对于系统集成而言，其主要包含以下四个步骤。首先就是需求分析，其次就是系统集成，再次就是接口定义，最后就是系统验证。

以国际标准BS/ISO 15288为依据，将轨道交通行业的最佳实践和系统工程的方法这两者应用进来，开展系统集成，可以对构件全自动驾驶系统的特殊需求全面准确抓牢，避免出现任何的遗漏问题，与此同时，还可以使一些接口定义冲突或者不全问题得以规避，根本性地提升系统集成过程的可见性。……