一种救援用抓取剪切属具的设计

李政，安灵敏，宋振国，邱海良

（烟台艾迪精密机械股份有限公司，山东 烟台 264000）

在自然灾害的救援过程中，现有的救援手段还是以人员徒手救援和小型的手动救援装备为主，这种救援方式有很大的局限性，如救援效率低，通常需要几十个小时才能完成，救援能力有限，只能清除一些体积较小重量较轻的物体。这时，工程机械救援装备具有很大的优势，如良好的作业性能、灵活多变的抢险功能、快速高效的救援效率，大大缩减了救援时间，保护了人民生命安全，减少了人民财产损失。但目前很多的工程机械救援装备也存在很多问题，如功能单一、效率低下、安全性能不够等，在营救被困人员时，被困人员和营救人员的生命安全都会受到重大威胁。当救灾现场出现有较长且重量很大的钢筋、钢管等物体一端下方有受灾人员，另一端又有重物积压，这时，很难将钢筋等抬起救出被困人员，因此，需要一种特殊的工装，来应对救灾现场复杂的情况，以尽快救出被困人员。

1 设计原理

本救援用抓取剪切属具，其特殊之处在于控制部，就是通过回转支撑与控制部连接的工作部；这个控制部包括箱体，箱体的外侧安装回转支撑，可以采用内齿圈回转支承，液压马达安装在箱体内，液压马达的输出轴穿过箱体且在输出轴上安装啮合小齿轮，啮合小齿轮与回转支撑的齿圈配合，回转支承的外圈固定在箱体上，控制阀块组安装在箱体上，液压马达采用进口高品质液压马达，可驱动回转支撑带动抓取剪切属具实现 e 无限制自由旋转，马达驱动采用O 型连接实现刹车功能；……