基于RMU 终端的车辆远程升级系统应用研究

卢 超， 朱晓丽， 施茂浩， 胡世东， 李 豪， 沙雪莹

（1.上汽通用汽车有限公司武汉分公司， 湖北 武汉 430000；2. 泛亚汽车技术中心有限公司， 上海 201201）

1 前言

随着汽车智能网联技术的快速发展［1-2］，汽车电子化程度也越来越高，“软件定义汽车”已成为汽车未来的发展趋势［3］。汽车电子系统越来越复杂，随之而来的是车辆软件系统频繁迭代升级，这些升级包括修复软件故障以及影音娱乐和智能驾驶系统的功能迭代更新等。特斯拉是第一个将远程升级 （Over the Air Technology， OTA） 技术应用于汽车领域的主机厂，随后以蔚来为首的国内新能源造车新势力也大量在其汽车产品上应用OTA技术［4］。通过OTA技术可以快速修复整车电子系统的软件缺陷问题，提升车辆品质和用户体验，降低质保成本［5-7］。传统主机厂汽车品牌由于受原有整车电子架构限制，其在现有汽车产品中对OTA技术的应用则相较迟缓。目前大多数传统主机工厂在处理新车型样车制造和售后阶段的软件缺陷问题时，还无法通过车载OTA技术实现软件升级更新，基本采用传统人工手持移动电脑和NeoVI Fire/Fire2硬件设备连接车辆诊断接口手动刷写完成ECU软件升级。

本文提出一种基于RMU （Remote Monitor Unit，远程控制设备） 终端的车辆远程升级技术方案。通过在车辆OBD诊断接口外接RMU设备，建立车辆端与云服务器端之间数据通信，以实现对整车CAN总线车身控制、底盘制动及动力总成等系统ECU软件的远程自动刷写升级。本技术方案立足于车辆研发、制造和售后阶段软件升级需求，以快速实施升级任务为目标，以灵活性、适配性、便捷性为开发方向，结合整车网络架构进行开发设计。……