张 林, 李 琳, 张树祥
(南京汽车集团汽车工程研究院, 江苏 南京 220000)
智能网联汽车可提供更安全、节能、环保、舒适的出行方式,是城市智能交通系统的重要组成部分,也是构建绿色汽车社会以及智慧城市的核心要素。中国政府在2015年5月发布的《中国制造2025》战略规划中明确提出:到2020年,掌握智能辅助驾驶总体技术及各项关键技术,初步建立智能网联商用车自主研发体系及生产配套体系;到2025年,掌握自动驾驶总体技术及各项关键技术,建立较完善的智能网联汽车自主研发体系、生产配套体系及产业群,基本完成汽车产业转型升级的发展目标。因此,研究智能网联汽车具有极为重要的意义,已成为全球汽车产业界的关注焦点,也符合中国汽车产业发展的国家战略要求,是抢占未来汽车工程领域关键核心技术制高点的必然选择。
1) 全新的外部环境
在构建智能网联汽车体系中,车与云,车与车,车与路,车与人之间通过多种通信方式进行互联互通,汽车不再是独立的个体,而是全面地融入了整个社会大物流体系中,一方面它有利于车辆利用效率的提高,但另一方面车辆面临前所未有的复杂网络环境。车与云,车与车,车与路,车与人之间双向交互如图1所示。

图1 车与云, 车与车, 车与路, 车与人之间双向交互
2) 车载网络的先天不足
车载网络是封闭式网络,包含了以太网、CANFD、高速CAN、低速CAN、LIN网络等多种通信协议,并由100多个ECU节点组成,各节点明文广播通信,安全防护低。……