面向跟踪系统的多通道传输策略研究

彭志荣 张天乙 温志坤 李健波 陈相德

0 引言

近年来，网络化控制系统(NCS)通过不断地改进，利用现场总线技术(CAN、LON)、IP/Ethernet、无线网络(Bluetooth、Zigbee、Zwave)等通信网作为通信媒介[1]，将通信网络嵌入到控制系统中，使传感器、驱动装置和执行装置等现场设备与自动化系统、控制系统实现互联，从而提高现场设备的分布化和网络化，实现了复杂远程控制[2].但是受到网络通信带宽及承载能力的限制，数据在传输的过程中不可避免地会出现传输时延、丢包等问题，会影响控制系统的控制性能，甚至会导致系统不稳定，因此在研究网络化控制系统设计控制器时应该重点考虑上述问题[3].文献[4]研究了无线网络控制系统在多分组传输策略下的分组丢失和网络延迟问题的稳定性；文献[5]研究了具有传感器故障和PI迟滞的高阶随机纯反馈非线性多智能体系统的量化自适应有限时间二部跟踪控制问题，利用Lyapunov函数稳定性定理对控制系统的稳定性进行分析；文献[6]研究了具有动态量化、可变采样间隔和通信延迟的非线性网络控制系统的H∞输出跟踪控制问题，采用输入延迟和并行分布补偿技术，建立了基于Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型的增强跟踪模型；文献[7]研究了一类具有多个包丢失的多信道网络非线性系统的鲁棒H∞状态估计问题，采用具有范数有界不确定性的T-S模糊仿射动态模型来表示非线性对象，并采用具有一般概率分布的随机变量来表征输出通道中的数据缺失现象,设计了一个保证所得到的估计误差系统在给定的H∞干扰衰减水平下的随机稳定性的容许状态估计器；……